YAM# 下面的视频展示 YAM 读取标签、调整动作并处理遮挡目标的过程。 您的浏览器不支持嵌入式视频。下载视频。 读懂标签，把饮料放对位置 机器人需要读取瓶身和袋子上的品牌标签，将不同饮料放入对应的袋子。抓起瓶子后，它会先进行小幅试抬，确认夹持稳定；当原有运动路径不可行时，再调整腕部姿态继续执行。面对被碗遮挡的勺子，机器人也不会直接尝试抓取，而是先移开两个碗，让目标重新变得可见、可达。 这里展示的已经不再是一条预先写死的动作序列，而是一个完整的“观察—判断—执行—纠错”闭环。
您的浏览器不支持嵌入式视频。下载视频。 读懂标签，把饮料放对位置 机器人需要读取瓶身和袋子上的品牌标签，将不同饮料放入对应的袋子。抓起瓶子后，它会先进行小幅试抬，确认夹持稳定；当原有运动路径不可行时，再调整腕部姿态继续执行。面对被碗遮挡的勺子，机器人也不会直接尝试抓取，而是先移开两个碗，让目标重新变得可见、可达。 这里展示的已经不再是一条预先写死的动作序列，而是一个完整的“观察—判断—执行—纠错”闭环。